专栏⑳·导航：自动驾驶全景——从传感器到功能安全

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专栏⑳·导航：自动驾驶全景——从传感器到功能安全

▎ 背景
区域架构 / 新架构专题（7/19）是底座，AUTOSAR / 电机控制 / AI / 通信专栏是积木——自动驾驶是把这些串成一条完整链路的时候了：感知 → 决策 → 执行 + 底座（通信 / 计算 / 安全）。

▎ 专栏⑳目录（10篇）

1. 分级与系统架构——L0-L5、感知-决策-执行、中央计算演进 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMDEzNTQy

2. 感知层——摄像头 / 毫米波 / 激光雷达 / 超声波 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1NjQy

3. 感知融合——多传感器时间与空间对齐 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1NjQz

4. 决策规划——预测、行为决策、轨迹规划 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1NzU3

5. 执行层——线控底盘（转向 / 制动 / 驱动）→ https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1NzU4

6. 通信底座——车载以太网 / TSN / SOME-IP → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1ODc2

7. 计算平台——域控制器 / SoC / Adaptive AUTOSAR → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1ODc3

8. 功能安全——ISO 26262、ASIL、冗余设计 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1OTU4

9. 网络安全——SecOC / HSM / OTA 安全 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU1OTU5

10. 自动驾驶 15 项自检清单——上车前逐项打勾 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjUyMTU2MDQz

▎ 与已有资产的关系

• 区域架构专题（分布式→Zonal）→ https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjQ3NTYyMTQ1
• 新架构专题（以太网/Adaptive/OTA）→ https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjQ3NTYxOTQw
• 电子电气架构设计 → https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=ODMyNTE1ODE
• 电机控制专栏⑪导航（执行层）→ https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjQ5OTUxNzQy
• AI 专栏⑯导航（感知算法）→ https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjQ2Mzc0NzUw
• 通信专栏⑫导航（车载以太网）→ https://v.flomoapp.com/mine/?memo_id=MjQ4NjM0MjEw

专栏⑳进度：导航 + 10/10篇 ✅ 全部完成（20 专栏）

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