AUTOSAR MCAL Dma 配置说明

AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑯ Dma（可选）

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AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑯ Dma（可选）

Dma（直接内存访问）驱动是 可选模块，配置 DMA 硬件实现数据在内存与外设、内存与内存之间的直接传输，减轻 CPU 负担。常用于 ADC 采样数据搬移、SPI/串口收发缓冲、内存拷贝。

核心职责：DMA 通道启停、传输配置、完成中断回调。

关键配置项：

• DmaChannelConfiguration：DMA 通道配置（通道号）。
• DmaChannelMode：传输模式（单次 / 循环 / 周期）。
• DmaChannelSourceAddress / DestinationAddress：源 / 目的地址。
• DmaChannelSourceAddressIncrement / DestinationAddressIncrement：地址增量。
• DmaChannelTransferLength：传输长度（字节数）。
• DmaChannelTransferSize：传输宽度（byte / halfword / word）。
• DmaChannelPriority：通道优先级。
• DmaChannelNotification：传输完成中断回调。
• DmaChannelRequestSource：请求源（外设请求 / 软件）。

常用 API：Dma_Init / Dma_DeInit、Dma_StartChannel / Dma_StopChannel、Dma_GetChannelStatus / GetStatus、Dma_ResetChannel、Dma_SetTransferData / SetupTransfer。

配置思路：

1. 确定要搬移的数据（源 / 目的地址、长度、宽度）。
2. 配传输模式（单次 / 循环）、地址增量。
3. 配通道优先级（冲突资源调度）。
4. 配完成中断回调。

常见坑：

• 源 / 目的地址或长度配错 → 搬移错误数据 / 越界。
• 地址增量配错 → 数据覆盖或错位。
• 优先级没配好 → 多通道资源冲突、丢数据。
• 完成回调没配 / 没开 → 数据搬完没通知。
• 与外设配合：DMA 请求源要跟外设触发正确匹配（如 ADC 转换完成触发 DMA）。
• 循环模式缓冲区边界处理不当 → 数据覆盖。

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