AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑤ Icu

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AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑤ Icu

Icu（输入捕获）驱动，用来测量外部信号的边沿、周期、脉宽——比如测转速/轮速传感器信号、外设方波频率与占空比，提供测量完成的回调通知。

核心职责：边沿检测、信号周期/脉宽测量、时间戳、通知回调。

关键配置项：

• IcuChannelConfiguration：通道配置（映射到定时器输入捕获通道 / 引脚）。
• IcuMeasurementMode：测量模式（信号测量：周期 / 脉宽 / 两个边沿之间时间；边沿检测）。
• IcuSignalMeasurement：信号测量（测高/低电平时间、边沿间时间）。
• IcuEdgeDetection：边沿检测（上升沿 / 下降沿 / 任意边沿）。
• IcuInputPolarity / ActivationState：激活电平 / 极性。
• IcuNotification：测量完成中断回调（通知函数）。
• IcuTimestamp：时间戳。
• IcuWakeupCapability：唤醒能力（可选）。

常用 API：Icu_StartTimestamp / Icu_StopTimestamp、Icu_GetTimestamp、Icu_EnableNotification / DisableNotification、Icu_StartSignalMeasurement / StopSignalMeasurement、Icu_GetMeasurementValue、Icu_SetActivationCondition。

配置思路：

1. 确定要测什么：信号周期、脉宽、两沿时间，还是简单边沿检测（计数 / 唤醒）。
2. 选测量模式 + 极性（上升 / 下降沿）。
3. 配通知回调（测量完成触发）。
4. 运行时用 Icu_StartXYZ + 读结果或用回调。

常见坑：

• 测量模式与通道能力不匹配 → 测不出正确值。
• 极性配反 → 测到的是反边沿。
• 通知回调没配 / 没开 → 测量完成没响应。
• 时钟 / 定时器源没配好 → 时间戳不准。
• 唤醒能力配置不当 → 无法唤醒 CPU。

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