AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑥ Ocu

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AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑥ Ocu

Ocu（输出比较）驱动，在定时器计数值达到比较值时翻转 / 置位 / 清位输出引脚，产生精确边沿、脉冲、时基信号，也是 Pwm 的底层基础。

核心职责：定时器比较输出、边沿/脉冲产生、比较事件回调。

关键配置项：

• OcuChannelConfiguration：通道配置（映射到定时器比较通道 / 引脚）。
• OcuMode：比较模式——翻转 / 置位 / 清位 / 无操作，支持多比较值。
• OcuCompareValue / CompareValueList：比较值（一个或多个预定义比较点）。
• OcuInitialState：输出初始状态（翻转前的初始电平）。
• OcuNotification：比较值达到时的回调通知。
• OcuEnableDisableNotification：通知开关。
• OcuChannelClass：通道类别（单个比较 / 组合比较）。
• OcuPeriod：周期。

常用 API：Ocu_StartChannel / Ocu_StopChannel、Ocu_SetCompareValue、Ocu_EnableNotification / Ocu_DisableNotification、Ocu_GetState。

配置思路：

1. 确定输出行为：到达比较值时翻转 / 置位 / 清位。
2. 配比较值（一个或多个）+ 初始状态。
3. 配通知回调（比较值达到时触发）。
4. 运行时 Ocu_StartChannel + 设置比较值。

常见坑：

• 比较模式配错 → 输出行为不对（该翻转却置位）。
• 比较值 / 初始状态配错 → 第一段边沿不对。
• 通知回调没开 → 比较事件无响应。
• 定时器 / 时钟源没配好 → 输出不准。

Ocu 与 Pwm 关系：Ocu 是底层比较输出（产生边沿 / 脉冲）；Pwm 通常基于 Ocu 通道产生周期 + 占空比的波形。配 Pwm 前常先想清楚底层 Ocu 行为。

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