AUTOSAR MCAL 配置示例 · 深化篇② Port

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AUTOSAR MCAL 配置示例 · 深化篇② Port

给 Port 一份带参数值的配置示例。

示例（某 32 位 MCU，按实际引脚图调整）：

• 引脚 1：GPIO 输出，初始电平 HIGH，上拉，MUX = GPIO。
• 引脚 2：GPIO 输入，下拉，MUX = GPIO。
• 引脚 3：复用 CAN（MUX = CAN_RX），方向输入。
• 引脚 4：复用 CAN（MUX = CAN_TX），方向输出。
• 引脚 5：复用 ADC 模拟输入（MUX = ADC，type = ADC）。
• 引脚 6：复用 SPI（MUX = SPI_SCK），方向输出，初始电平 LOW。
• 引脚 7：运行时需切换方向（如 one-wire），设 PortPinDirectionChangeable = TRUE。

提示：

• 每根引脚按硬件设计确定功能（GPIO 还是外设复用），方向、上下拉、初始电平要与外设电气匹配。
• 复用外设的功能方向、波特率等由对应驱动模块（Can / Spi / Adc）配，Port 只配 MUX 和基础电气。
• 上电瞬间引脚状态取决于初始电平与上下拉，配错会影响外设 / 负载。

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