AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑦ Pwm

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AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑦ Pwm

Pwm 驱动，输出 PWM 波形（周期 + 占空比），常用于电机控制、LED 调光、加热控制、信号调制。通常基于定时器 PWM 通道实现（底层常借助 Ocu）。

核心职责：输出周期性 PWM、调整占空比、极性/空闲状态管理、更新通知。

关键配置项：

• PwmChannelConfiguration：通道配置（映射到定时器 PWM 通道 / 引脚）。
• PwmPeriod：PWM 周期（定时器计数上限）。
• PwmDutycycle：占空比（0-100%）。
• PwmPolarity：极性（高有效 / 低有效）。
• PwmIdleState：空闲状态（空闲时电平）。
• PwmNotification：周期完成 / 占空比更新通知回调。
• PwmEnableDisableNotification：通知开关。
• PwmChannelClass：通道类别。

常用 API：Pwm_SetDutyCycle、Pwm_SetPeriodAndDutyCycle、Pwm_EnableNotification / DisableNotification、Pwm_GetPeriod / GetDutyCycle、Pwm_SetOutputToIdle、Pwm_GetOutputState。

配置思路：

1. 确定 PWM 输出通道（映射到引脚）。
2. 配周期、占空比、极性、空闲状态。
3. 配通知回调（周期 / 占空比更新时）。
4. 运行时用 Pwm_SetDutyCycle 调整占空比。

常见坑：

• 周期 / 占空比超范围 → 输出异常。
• 极性和空闲状态配错 → 输出反相、空闲电平不对。
• 通知回调没开 → 更新无响应。
• 底层定时器 / 时钟没配好 → 频率不对。
• Pwm 基于 Ocu：Ocu 底层配置不当会影响 Pwm。
• 占空比更新有时点要求（最好在周期边界），避免产生毛刺。

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