AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑭ Wdg
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AUTOSAR MCAL 配置说明 · 模块⑭ Wdg
Wdg（看门狗驱动）负责看门狗硬件的超时、模式、喂狗。注意：MCAL 的 Wdg 只管驱动层，上层 WdgIf / WdgM 做看门狗管理与周期触发。
核心职责：看门狗超时配置、模式切换、触发条件（喂狗）。
关键配置项：
- WdgDevice：设备配置（映射到看门狗硬件）。
- WdgSettingConfiguration：设置——超时时间（WdgTimeout）、模式（WdgMode：Fast / Slow / Off）。
- WdgGeneralConfiguration：整体配置（如 WdgDefaultMode）。
- WdgSetMode / WdgSetTriggerCondition：模式与触发条件。
常用 API：Wdg_Init、Wdg_SetMode、Wdg_SetTriggerCondition（喂狗 / 设置触发条件）、Wdg_GetVersionInfo。
配置思路：
- 选看门狗设备、确定超时。
- 配模式（Fast / Slow / Off）和默认模式。
- 配触发条件（喂狗周期）。
- 运行时用 Wdg_SetTriggerCondition 定时喂狗。
常见坑：
- 超时设太短 → 频繁误复位；设太长 → 系统挂死无法及时救。
- 模式切换不当 → 无法正常喂狗。
- 忘了喂狗（SetTriggerCondition 没按时调）→ 看门狗复位。
- 与 WdgM 配合：MCAL Wdg 只是驱动，WdgM 负责调度喂狗；WdgM 配置错会导致误触发。
- 低功耗 / 休眠时看门狗处理方式——有的要进特定模式，避免休眠时被复位。
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